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2020年4月21日
LSD-SLAM简介
摘要: LSD SLAM (如有错误,请留言交流) 2014年LSD SLAM(Large Scale Direct monocular SLAM) 算法优缺点 优点 将直接法应用到了半稠密的单目SLAM中 1、提出了地图梯度与直接法的关系,以及像素梯度与极线方向在稠密重建中的角度关系; 2、在CPU上实现
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posted @ 2020-04-21 13:52 少年笔谈
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