2020年4月21日
LSD-SLAM简介
摘要： LSD SLAM （如有错误，请留言交流） 2014年LSD SLAM（Large Scale Direct monocular SLAM） 算法优缺点 优点 将直接法应用到了半稠密的单目SLAM中 1、提出了地图梯度与直接法的关系，以及像素梯度与极线方向在稠密重建中的角度关系； 2、在CPU上实现 阅读全文
posted @ 2020-04-21 13:52 少年笔谈 阅读(3150) 评论(0) 推荐(0) 编辑