2020年4月20日
直接法和特征点法的区别与优缺点
摘要： 直接法和特征点法都有哪些优缺点？ 直接法最大的贡献在于，以更整体、更优雅的方式处理了数据关联问题。特征点法需要依赖重复性较强的特征提取器，以及正确的特征匹配，才能得正确地计算相机运动。而直接法，则并不要求一一对应的匹配，只要先前的点在当前图像当中具有合理的投影残差，我们就认为这次投影是成功的。而成功 阅读全文
posted @ 2020-04-20 16:50 少年笔谈 阅读(3170) 评论(0) 推荐(0) 编辑