2020年4月14日
OPENCV重要函数
摘要： 本节用来总结SLAM学习过程中，用到的重要的opencv函数CalcopticalFlowPyrLK()功能使用具有金字塔的迭代Lucas-Kanade方法计算稀疏... 阅读全文
posted @ 2020-04-14 12:44 少年笔谈 阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++ 优先队列
摘要： 普通的队列是一种先进先出的数据结构，元素在队列尾追加，而从队列头删除。在优先队列中，元素被赋予优先级。当访问元素时，具有最高优先级的元素最先删除。优先队列具有最高级... 阅读全文
posted @ 2020-04-14 02:15 少年笔谈 阅读(1164) 评论(0) 推荐(0) 编辑