2020年4月13日
特征点法的巅峰之作—ORBSLAM2
摘要： ORB-SLAM 是西班牙 Zaragoza 大学的 Raúl Mur-Arta 编写的视觉 SLAM 系统。 它是一个完整的 SLAM 系统，包括视觉里程计、跟踪... 阅读全文
posted @ 2020-04-13 02:35 少年笔谈 阅读(1105) 评论(0) 推荐(0) 编辑