2020年3月30日
SLAM中的后端优化
摘要： 本节介绍SLAM中的后端优化过程一、问题阐述同时对三维点位置和相机参数进行非线性优化二、LM法的原理与优势 原理：是一种“信赖域”的方法，当收敛速度较快时，增大信赖... 阅读全文
posted @ 2020-03-30 13:53 少年笔谈 阅读(993) 评论(0) 推荐(0) 编辑