2020年3月24日
SLAM中的三角测量
摘要： 三角测量是SLAM中，利用相机运动估计特征点空间位置的过程。本节旨在解决以下问题：三角测量的概念三角测量的过程及代码实现；三角测量有哪些不确定性如何提高三角测量的精... 阅读全文
posted @ 2020-03-24 08:34 少年笔谈 阅读(1887) 评论(0) 推荐(0) 编辑