摘要：
高斯混合模型高斯混合模型概率图模型（ probabilistic graphical model）是一类用图来表达变量相关关系的概率模型。它以图为表示工具，最常见的... 阅读全文
摘要：
概率图模型（ probabilistic graphical model）是一类用图来表达变量相关关系的概率模型。它以图为表示工具，最常见的是用一个结点表示一个或一... 阅读全文
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概率图+时间=动态系统 对概率图模型考虑其时间序列，可以得到动态系统。根据动态系统的隐状态的连续性和分布可以把系统大致分为三类：若隐状态离散，不要求分布，则... 阅读全文
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直至以来，SLAM的研究共朝着三个方向努力：精度、速度、鲁棒性。尤以鲁棒性居多。通常动态场景中，根据IMU测量值与视觉测量值分别进行计算得到的结果会有所不同。因此需... 阅读全文