摘要：
隐马尔可夫模型是关于时序的概率模型，描述由一个隐藏的马尔可夫链随机生成不可观测的状态的序列，再由各个状态随机生成一个观测而产生观测的序列的过程。隐马尔可夫模型是可用... 阅读全文
摘要：
Loop FusionLoop Fusion结点包括：VINS_estimatorVINS_estimator是VINS_Fusion的节点，其不包含回环检测部分，... 阅读全文
摘要：
本文将盘点六个经典的聚类算法，以便于后续研究。经典的聚类算法主要包括以下六种：Means-shift聚类k-means聚类Fuzzy C means聚类Medoid... 阅读全文
摘要：
本文目的是为了更加详细的学习通用的回环检测算法 中的DBoW2库，了解其代码构成。回环检测DBOW2介绍DBOW3介绍回环的评价指标一个回环的结果，可能有以下四种情... 阅读全文