CV::Mat介绍

cv::Mat是OpenCV2和OpenCV3中基本的数据类型，在cv::Mat类中，关于cv::Mat的定义和初始化有多种不同的形式，这里，将对其进行详尽的总结和介绍。

一、无数据拷贝的cv::Mat的定义和初始化

1、默认形式

cv::Mat m；

2、指定类型和大小(行列)的二维数组

cv::Mat m(int rows, int cols, int type);

3、有初始化值的指定类型和大小(行列)的二维数组

cv::Mat m(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);

4、使用预先存在数据定义的指定类型和大小(行列)的二维数组

cv::Mat m(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP);

5、指定大小（size）和类型的二维数组

cv::Mat m(cv::Size sz, int type, const Scalar& s);

6、使用预先存在的数据定义的指定大小（size）和类型的二维数组

cv::Mat m(cv::Size sz, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP);

7、指定类型的多维数组

cv::Mat m(int ndims, const int* sizes, int type);

8、有初始化值的指定类型多维数组

cv::Mat m(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar& s);

9、使用预先存在的数据定义的指定类型的多维数组

cv::Mat m(int ndims, const int* sizes, int type, void* data, size_t step = AUTO_STEP);

二、从其他cv::Mat进行数据拷贝的定义和初始化

1、拷贝构造形式

cv::Mat m(const cv::Mat& mat);

2、指定行列范围的拷贝构造

cv::Mat m(const cv::Mat& mat, const cv::Range& rows, const cv::Range& cols);

3、指定ROI的拷贝构造

cv::Mat m(const cv::Mat& mat, const cv::Rect& roi);

4、使用多维数组中指定范围内的数据的拷贝构造

cv::Mat(const cv::Mat& mat, const cv::Range* ranges);

三、使用OpenCV中的模板进行定义和初始化

1、使用cv::Vec定义相同类型、大小为n的一维数组

cv::Mat m(const cv::Vec<T, n>& vec, bool = copyData = true);

2、使用cv::Matx定义相同类型、大小为mxn的二维数组

cv::Mat(const cv::Matx<T, m, n>& vec, bool copyData = true);

3、使用STL vector定义相同类型的一维数组

cv::Mat(const std::vector<T>& vec, bool copyData = true);

四、直接使用静态函数创建cv::Mat

1、使用zeros()函数定义指定大小和类型的cv::Mat（全为0）

cv::Mat m = cv::Mat::zeros(int rows, int cols, int type);

2、使用ones()函数定义指定大小和类型的cv::Mat（全为0）

cv::Mat m = cv::Mat::ones(int rows, int cols, int type);

3、使用eye()函数定义指定大小和类型的cv::Mat（恒等矩阵）

cv::Mat m = cv::Mat::eye(int rows, int cols, int type);

五. IplImage与CV::Mat之间的转换

A. 将IplImage-----> Mat类型

Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。
例：

IplImage*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据
// or : Mat mtx = iplImg;或者是：Mat mtx(iplImg,0); // 0是不复制影像，也就是iplImg的data共用同个记意位置，header各自有

B. 将Mat类型转换-----> IplImage类型

同样只是创建图像头，而没有复制数据。

IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage
IplImage*-> BYTE*
BYTE* data= img->imageData;

六 CvMat 与IPlimage类图片之间的相互转化

A.CvMat-> IplImage

IplImage* img = cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1);
cvGetImage(matI,img);
cvSaveImage("rice1.bmp",img);

B.IplImage -> CvMat

IplImage* img = cvLoadimage("leda.jpg",1);
//法1:
CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
//法2：
CvMat mathdr;
CvMat *mat = cvGetMat( img, &mathdr );