我的随笔

支持向量机-SVM推导(C语言源码)

少年笔谈 2021-05-08 17:02 阅读:1682 评论:0 推荐:0 编辑

PPG技术原理

少年笔谈 2021-05-07 10:50 阅读:9673 评论:0 推荐:1 编辑

视觉SLAM（七）后端优化

少年笔谈 2020-07-24 23:40 阅读:2022 评论:0 推荐:1 编辑

手写VIO（一）概论与预备知识

少年笔谈 2020-07-14 22:15 阅读:1902 评论:0 推荐:0 编辑

视觉SLAM（六）后续作业

少年笔谈 2020-07-11 19:35 阅读:2307 评论:2 推荐:0 编辑

视觉SLAM（七）后端优化

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视觉SLAM（五）特征点法视觉里程计后续作业

少年笔谈 2020-06-28 22:24 阅读:1216 评论:0 推荐:0 编辑

在TUMVI数据集上测试VINS-Fusion算法

少年笔谈 2020-06-23 00:16 阅读:1349 评论:0 推荐:0 编辑

视觉SLAM作业（四）相机模型与非线性优化

少年笔谈 2020-06-21 02:13 阅读:1017 评论:0 推荐:0 编辑

视觉SLAM（三）李群与李代数后续作业

少年笔谈 2020-06-14 00:05 阅读:2974 评论:2 推荐:1 编辑