转战Halcon日记【5】-- 距离计算
本篇是针对点和点，点和直线，点到区域，直线到区域，区域到区域的距离计算的一个介绍
我们的示例图片
我们先筛选出右上角的两个发白的区域
实现代码如下
*读取图片
read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*二值化
threshold(Image, Region, 128, 255)
*打散
connection(Region, ConnectedRegions)
*筛选区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 30100, 99999)
*求区域的中心点和面积
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)
*左边的区域的中心点的row坐标
area1_row := Row[0]
*右边的区域的中心点的row坐标
area2_row := Row[1]
*左边的区域的中心点的Column坐标
area1_column := Column[0]
*右边的区域的中心点的Column坐标
area2_column := Column[1]
现在我们就来求一下这两个区域中心点坐标的距离
*第一个参数是区域1的row坐标，第二个参数是区域2的Column坐标
*第三个参数是区域2的row坐标，第四个参数是区域2的Column坐标
*第五个参数是计算出来的两个点的距离，就不用我们在去写根号下x²+y²了
distance_pp(area1_row, area1_column, area2_row, area2_column, Distance)
现在我们来求一下右边那个区域中心点到直线的距离，首先我们先生成一条直线，再来计算距离
* 生成一条直线
* 第一个参数是直线的变量名称
* 第二个到最后一个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
gen_region_line(RegionLines, area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500)
* 计算点到直线的距离
* 第一个第二个参数分别是点的row和column
* 第二个到第六个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
* 最后一个参数是计算出来的距离值
distance_pl(area2_row, area2_column, area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500,Distance1)
我们在变量区域也可以看到这个距离值是多少
现在我们来求一下右边那个区域到直线的距离，首先我们先生成一条直线，再来计算距离
*生成一条直线
gen_region_line (RegionLines1, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957)
*计算直线到区域的距离
*第一个参数数区域，第二个到第五个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
*第六个是计算出来的最小距离，第七个参数是最大距离
distance_lr(SelectedRegions, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957, DistanceMin, DistanceMax)
现在我们来求一下两个区域之间的距离，首先我们先生成两个区域
*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_0, 396.981, 472.097, rad(-30.1959), 384.626, 48.3586)
*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_1, 1049.88, 955.641, rad(9.92791), 490.895, 48.3586)
*计算区域到区域的最小距离
*第一个参数是一个区域，第二个参数也是一个区域
*第三个参数是计算出来的最小距离
*第四个到最后的参数分别是距离最近的两个点的row和column的坐标
distance_rr_min(ROI_0, ROI_1, MinDistance, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成一个十字
*第四个参数是十字的大小，第五个参数是十字的角度
gen_cross_contour_xld(Cross, Row1, Column1, 60, 0)
*生成一个十字
gen_cross_contour_xld(Cross1, Row2, Column2, 60, 0)
*生成一条直线，连接两个点
gen_region_line(RegionLines1, Row1, Column1, Row2, Column2)
整体的代码如下
*读取图片
read_image(Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
*二值化
threshold(Image, Region, 128, 255)
*打散
connection(Region, ConnectedRegions)
*筛选区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 30100, 99999)
*求区域的中心点和面积
area_center(SelectedRegions, Area, Row, Column)
*左边的区域的中心点的row坐标
area1_row := Row[0]
*右边的区域的中心点的row坐标
area2_row := Row[1]
*左边的区域的中心点的Column坐标
area1_column := Column[0]
*右边的区域的中心点的Column坐标
area2_column := Column[1]
*第一个参数是区域1的row坐标，第二个参数是区域2的Column坐标
*第三个参数是区域2的row坐标，第四个参数是区域2的Column坐标
*第五个参数是计算出来的两个点的距离，就不用我们在去写根号下x²+y²了
distance_pp(area1_row, area1_column, area2_row, area2_column, Distance)
* 生成一条直线
* 第一个参数是直线的变量名称
* 第二个到最后一个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
gen_region_line(RegionLines, area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500)
* 计算点到直线的距离
* 第一个第二个参数分别是点的row和column
* 第二个到第六个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
* 最后一个参数是计算出来的距离值
distance_pl(area2_row, area2_column, area1_row, area1_column, area1_row+100, area1_column+500,Distance1)
*生成一条直线
gen_region_line (RegionLines1, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957)
*计算直线到区域的距离
*第一个参数数区域，第二个到第五个参数分别是直线的两个顶点的row和column坐标
*第六个是计算出来的最小距离，第七个参数是最大距离
distance_lr(SelectedRegions, 306.301, 475.119, 759.702, 725.957, DistanceMin, DistanceMax)
*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_0, 396.981, 472.097, rad(-30.1959), 384.626, 48.3586)
*生成椭圆区域
gen_ellipse (ROI_1, 1049.88, 955.641, rad(9.92791), 490.895, 48.3586)
*计算区域到区域的最小距离
*第一个参数是一个区域，第二个参数也是一个区域
*第三个参数是计算出来的最小距离
*第四个到最后的参数分别是距离最近的两个点的row和column的坐标
distance_rr_min(ROI_0, ROI_1, MinDistance, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成一个十字
*第四个参数是十字的大小，第五个参数是十字的角度
gen_cross_contour_xld(Cross, Row1, Column1, 60, 0)
*生成一个十字
gen_cross_contour_xld(Cross1, Row2, Column2, 60, 0)
*生成一条直线，连接两个点
gen_region_line(RegionLines1, Row1, Column1, Row2, Column2)
整体截图
