2016年10月4日
【滤波】标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现
摘要： 摘要： 标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现，希望能够帮助入门的小白，同时得到各位高手的指教。并不涉及其他Kalman滤波方法。 本文主要参考自《A Introduction to the Kalman》 (需要的同学可以自行百度，也可以找到中文版的) 注：递归思想，高斯分布独立性的应用，数 阅读全文
posted @ 2016-10-04 01:37 鬼谷知行 阅读(3239) 评论(0) 推荐(1) 编辑