qt项目打不开

功能包刚建时可以编译成功，正常打开。但qt退出后再打开，显示错误。
以下为解决办法：
（1）删除catkin_qt文件下的build和devel文件夹；
（2）在catkin_qt目录下，打开终端，编译；

ghy@ghy-virtual-machine:~$ cd catkin_qt
ghy@ghy-virtual-machine:~/catkin_qt$ catkin_make

（3）将当前路径加入环境变量

ghy@ghy-virtual-machine:~/catkin_qt$ source ~/.bashrc 

(4)查看是否加入

ghy@ghy-virtual-machine:~/catkin_qt$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/ghy/catkin_qt/src:/opt/ros/melodic/share

(5)在终端打开qt，运行项目，可以正常打开了。

注意：关闭qt一定要在终端按ctrl+c关闭。