rosdep update 超时问题解决

rosdep update这步时一直超时，网上说是网络问题，换了热点也不行。
经过一番寻找找到了下面的方面，现在已经解决了。

1.首先确定初始化rosdep 是否成功：sudo rosdep init，是否在如下目录下生成此文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

2.分别输入以下命令，进入对应的文件，在所有https://raw.githubusercontent.com前加上https://ghproxy.com/

 （1） sudo vim /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 
 //（2行，5行，6行，7行，8行）

 （2）sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py   //（68行）

 (3)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py  //(36行)

 (4)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py  //（72行）

 (5)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

//（39行）

 (6)sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
  //（68行，119行）

PS:编辑方式（点键盘i进入插入模式，编辑完点键盘ESC退出编辑，输入：wq保存并退出）。

3.再输入rosdep update即可运行

rosdep update