OpenCV学习笔记-\doc\tutorials\objdetect\cascade_classifier
本节原作者没有给解释,其实代码本身比较好理解,我加了一些中文注释,其中有些知识点比如摄像头的访问和椭圆和圆的绘制都可以在reference中很容易地找到使用方法。下面是Haar级联器方法。
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace std; using namespace cv; //函数原型 void detectAndDisplay( Mat frame ); //设置级联分类器文件 String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml"; String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml"; CascadeClassifier face_cascade; CascadeClassifier eyes_cascade; //窗口名称 string window_name = "Capture - Face detection"; RNG rng(12345); //主函数 int main( int argc, const char** argv ) { CvCapture* capture; Mat frame; //-- 1.加载级联分类器 if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; }; //-- 2.读取视频流 capture = cvCaptureFromCAM( -1 ); if( capture ) { while( true ) { frame = cvQueryFrame( capture );//获取图像帧 //-- 3. 对图像帧应用级联分类器 if( !frame.empty() ) { detectAndDisplay( frame ); } else { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; } int c = waitKey(10); //10ms后采集下一帧 if( (char)c == 'c' ) { break; }//用户Ctrl+C关闭程序 } } return 0; } /** @function detectAndDisplay */ void detectAndDisplay( Mat frame ) { std::vector<Rect> faces;//保存人脸ROI Mat frame_gray;//存储灰度值图像 cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );//转换为灰度值图像 equalizeHist( frame_gray, frame_gray );//直方图量化,in-place操作 //-- 同时检测多个人脸,存在faces中 face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( int i = 0; i < faces.size(); i++ ) { Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 ); //ROI中心 ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );//用椭圆标记 Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );//用于检测人眼 std::vector<Rect> eyes; //-- 在每一张检测到的人脸ROI中检测人眼 eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) ); for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ ) { Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 ); int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 ); circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );//用圆标记 } } //-- Show what you got imshow( window_name, frame );//显示到窗口 }