OpenCV学习笔记-\doc\tutorials\objdetect\cascade_classifier

本节原作者没有给解释，其实代码本身比较好理解，我加了一些中文注释，其中有些知识点比如摄像头的访问和椭圆和圆的绘制都可以在reference中很容易地找到使用方法。下面是Haar级联器方法。

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

//函数原型
void detectAndDisplay( Mat frame );

//设置级联分类器文件
String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
CascadeClassifier face_cascade;
CascadeClassifier eyes_cascade;

//窗口名称
string window_name = "Capture - Face detection";
RNG rng(12345);

//主函数
int main( int argc, const char** argv )
{
  CvCapture* capture;
  Mat frame;
  //-- 1.加载级联分类器
  if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
  if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
  //-- 2.读取视频流
  capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
  if( capture )
   {
     while( true )
     {
   frame = cvQueryFrame( capture );//获取图像帧

   //-- 3. 对图像帧应用级联分类器
      if( !frame.empty() )
      { detectAndDisplay( frame ); }
      else
      { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }
      int c = waitKey(10); //10ms后采集下一帧
      if( (char)c == 'c' ) { break; }//用户Ctrl+C关闭程序
     }
  }
  return 0;
}

/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay( Mat frame )
{
  std::vector<Rect> faces;//保存人脸ROI
  Mat frame_gray;//存储灰度值图像

  cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );//转换为灰度值图像
  equalizeHist( frame_gray, frame_gray );//直方图量化，in-place操作

  //-- 同时检测多个人脸，存在faces中
  face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

  for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
  {
    Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 ); //ROI中心
    ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );//用椭圆标记

    Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );//用于检测人眼
    std::vector<Rect> eyes;

    //-- 在每一张检测到的人脸ROI中检测人眼
    eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ )
     {
       Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );//用圆标记
     }
  }
  //-- Show what you got
  imshow( window_name, frame );//显示到窗口
 }