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2016年11月22日
一、PID控制原理
摘要: 在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差:err = Yd - Y . PID的控制规律为: 式中,Kp——比例系数; Ti——
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posted @ 2016-11-22 11:35 chenguan
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