2016年11月22日
一、PID控制原理
摘要： 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y . PID的控制规律为： 式中，Kp——比例系数； Ti—— 阅读全文
posted @ 2016-11-22 11:35 chenguan 阅读(10885) 评论(0) 推荐(0) 编辑