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摘要： 最近在学习椭球拟合，最小二乘（加速度）的相关内容，把不错的几个学习参考链接放到下面： 三维空间中的椭球拟合与磁力计、加速度计校正 最小二乘估计及证明 平面二维任意椭圆数据拟合算法推导及程序实现详解 空间二次曲面数据拟合算法推导及仿真分析 IMU加速度、磁力计校正－－椭球拟合 附上通过学习以上文章写出 阅读全文