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2017年11月9日

位置式PID与增量式PID
摘要： //位置式PID float Kp; float Ki; float Kd; float eSum,e0,e1; float pid_control(float now,float target) { float pe,ie,de; float out; e0 = target - now; eSum += e0; pe = e0... 阅读全文
posted @ 2017-11-09 15:50 guanglun 阅读(6717) 评论(0) 推荐(0) 编辑