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四旋翼基础算法学习1-基础知识准备

前言：

    本篇主要记录一些算法关键知识点，不定期更新。

    知识点搜集主要依靠网络，Wiki Google

1.欧拉角 四元数

posted on 2017-08-10 15:57  guanglun  阅读(365)  评论(0)  编辑  收藏  举报