定位 - CoreLocation - 指南针

#import "ViewController.h"

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

 

 

@interface ViewController ()<CLLocationManagerDelegate>

// 定位管理对象

@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *mgr;

 

// 指南针

@property (nonatomic, strong) UIImageView *compass;

@end

 

@implementation ViewController

 

- (CLLocationManager *)mgr{

    if (!_mgr) {

        _mgr = [[CLLocationManager alloc] init];

    }

    return _mgr;

}

 

 

- (void)viewDidLoad {

    [super viewDidLoad];

    // 1. 添加指南针

    UIImageView *iv = [[UIImageView alloc] initWithImage:[UIImage imageNamed:@"bg_compasspointer"]];

    iv.center = CGPointMake(self.view.center.x, self.view.center.y);

    [self.view addSubview:iv];

    

    self.compass = iv;

    

    // 2. 成为代理

    self.mgr.delegate = self;

    

    

    // 3. 开始监听

    

    // 开始获取用户方向  --- 不需要授权

//    [self.mgr startUpdatingHeading];

 

    

}

 

 

// 授权状态改变调用这个方法

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status

{

    if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {

        LogYellow(@"正在授权");

    }else if ((status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways) || (status == kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse)){

        [self.mgr startUpdatingHeading];

    }else{

        LogYellow(@"授权失败");

    }

}

 

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate

// 当获取到用的的方向时, 就会调用

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading

{

    /**

     magneticHeading 设备与磁北的相对角度

     trueHeading 设置与真北的相对角度, 必须和定位一起使用, iOS需要设置的位置来计算真北

     真北始终指向地理北极点

     磁北对应随着时间变化的地球磁场北极

     */

    LogRed(@"%f",newHeading.magneticHeading);

    

    // 1.角度转换成弧度

    CGFloat angle = newHeading.magneticHeading * M_PI/ 180.0;

    

    // 2.旋转图片

    /**

     *  顺时针: 正数

     *  逆时针: 负数

     */

//    self.compass.transform = CGAffineTransformIdentity;

    self.compass.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-angle);

    

}