Ubuntu中使用apt下载离线包以及相关依赖包

这里使用的第三方工具是 aptitude

安装

apt install aptitude

使用方法

sudo aptitude --download-only install <package-name>
#例如
# sudo aptitude --download-only install ros-melodic-rosbridge-server

也可以使用apt-get -d

apt-get -d install xxx #xxx是待下载的安装包

存放的位置是一样的

文件下载的位置

这里跟yum的工具还不一样，yum可以直接下载到指定文件夹

aptitude只能下载到 /var/cache/apt/archives 目录下，目录下.deb结尾的就是

安装只需要

dpkg -i *.deb