逃离迷宫

#include <queue>
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

struct node 
{
    int x,y;
    int step;   //保存拐弯数
}s,e;

char map[110][110];
int used[110][110];
int Point[4][2]={1,0 ,-1,0 ,0,1 ,0,-1 };
int bx,by,ex,ey,k,n,m;
queue <node> Q;

int is_ok(int x,int y)
{
    if (x>=1 && x<=n && y>=1 && y<=m && map[x][y]=='.')
        return 1;
    return 0;
}

void BFS ()
{
    if (bx==ex && by==ey)
    {
        printf("yes\n");
        return ;
    }
    s.x =bx;
    s.y =by;
    used[bx][by]=1;
    s.step =-1;
    Q.push (s);
    while (!Q.empty ())
    {
        s=Q.front ();     //同时更新了step；
        Q.pop ();
        int xx;
        int yy;
        for (int i=0;i<4;i++)
        {
            xx=s.x +Point[i][0];
            yy=s.y +Point[i][1];
            while (is_ok(xx,yy))
            {
                if (!used[xx][yy])
                {
                    used[xx][yy]=1;
                    e.x =xx;
                    e.y =yy;
                    e.step =s.step +1;
                    Q.push (e);            //把找到的节点输入队列
                    if (e.x ==ex && e.y ==ey && e.step <=k)
                    {
                        printf("yes\n");
                        return ;
                    }
                }
                xx+=Point[i][0];
                yy+=Point[i][1];            //已经把方向给找出来了
            }
        }
    }
        printf("no\n");
    return;
}
                    



int main()
{
    int cas;
    while(scanf("%d",&cas)!=EOF)
    {
        while(cas--)
        {
            memset(map,'*',sizeof(map));
            while (!Q.empty ())    //队列清空
                Q.pop ();
            memset(used,0,sizeof(used));
            scanf("%d %d",&n,&m);
            for(int i=1;i<=n;i++)
                for(int j=1;j<=m;j++)
                scanf(" %c",&map[i][j]);
            scanf("%d%d%d%d%d",&k,&by,&bx,&ey,&ex);
            BFS();
        }
    }
    return 0;
}

 

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes