字符设备驱动程序的概念介绍

U-BOOT的任务是启动内核；内核的任务是启动应用程序；应用的作用是读写文件电灯等等；

应用：open,read,write;驱动也相应有接口：led_open,led_read,led_write;

                                          下面以点亮led灯为例子：

下面是应用范围：
应用：open;     read;     write;  （swi val）
c库（open等等的实现怎么样到达内核呢？执行swi val；就会引发异常，就会进入内核的异常处理函数）
	下面是内核范围（驱动也属于内核）：
	SYSTEM call interface(根据swi发生呢中断的原因，调用处理函数sys_open,sys_read,sys_write)
	(VFS层：virtual Fi'le'system虚拟文件系统)sys_open,sys_read,sys_write
	驱动：led_open;led_read;led_write;
	硬件范围

                   字符设备驱动程序的框架：  1、写出led_open;led_read;led_write;

                                                                2、首先要告诉内核：

                                                                        a：定义一个file_operations的结构体。

                                                                        b：把这个结构告诉内核。register_chrdev();

                                                                        c：谁来调用，驱动的入口函数。比如：first_drv_init()...b_init()等等

                                                                         d：修饰

以一个点亮led驱动为例子：一、框架（框架如上面的总结），

                                             二、完善；

                                                          硬件操作 1、看与原理图

                                                                           2、看2440的手册

                                                                            3、写代码（单片机时，操作物理地址；驱动时：操作虚拟地址，使用ioremap函数来映射，把物理地址映射为虚拟地址）

编译busybox是：1、make menuconfig;2、make;3、make install