kd树

一种奇怪的数据结构：用来查询某点到该点集中的最小距离。

下面来自Tsinghua, IIIS的pdf：

把点按x坐标排序，设Am为中位数，左边的集合为L，右边的集合为R。

建一棵以m为根的树，根节点储存所有点的包围框（用来剪枝）。

递归地对L,R建树。下一层应该按y坐标排序，再下层按x坐标，以此类推（还有一种随机按x或y排序）。

查询：对于一个询问点Q，首先用Q与Am的距离更新答案，然后遍历两个子树。

　　假如Am是x坐标的中位数。如果x（Q）<x(Am)，则先遍历左子树，否则遍历右子树。

　　在遍历一个子树的时候，先查询到Q到该子树包围框的最短距离，如果这个距离也无法更新答案，就剪枝。