摘要： 前言： 代码参考为首字节模式和数据流模式，均使用DMA，建议使用数据流DMA。 一、数据流/首字节收发代码参考 数据流流程： 主机定时器1ms间隔发送； 从机接收数据； 从机填入发送数据到DMA并通知主机接收； 主机DMA接收数据； 首字节流程： 主机定时器1ms间隔发送； 从机首字节接收并DMA接 阅读全文