摘要： 18xx是机器模式 00xx是用户模式 xx88是开中断 xx00是关中断 阅读全文

摘要： 优先级可以直接配置的，接口函数：PFIC_SetPriority最高位是抢占优先级 默认优先级参见手册3.3章节，应用层没有配置的话都使用默认的。 抢占优先级和相应优先级参考： https://blog.csdn.net/baidu_38988793/article/details/89522107 阅读全文