优先级可以直接配置的，接口函数：PFIC_SetPriority最高位是抢占优先级
默认优先级参见手册3.3章节，应用层没有配置的话都使用默认的。
抢占优先级和相应优先级参考：
https://blog.csdn.net/baidu_38988793/article/details/89522107
