摘要：核心在于、旋转是刚体旋转、那么被旋转点到参考点的距离是不变的 也就是下图的两条绿边的长度是相等的 相等意味着什么？意味着有方程可以列！
阅读全文
随笔分类 - 数学核心公式的推导
摘要：假设我们已经用世界坐标系变换把模型放在了场景的某处（x,y,z)： 然后我们要在 camera(x,y,z)这个点去看这个物体，并且设置好相机的朝向（Dir，Up，Right）、那么以相机为原点也会形成一个坐标系： 那么就要问：这个（x，y，z）点如果在红色的坐标系里，三个坐标分量应该是多少？ 当然
阅读全文
摘要：1. 如果没有 M 变换、也就是模型坐标系不能变换到世界坐标系、那么： 假设在blender里建立一个模型： 假设还有另外一个模型： 不进行模型到世界坐标系的变换、那么最终的结果看起来就是这样： M变换、说白了就是把模型放到场景的合适的位置上（通过平移，旋转、缩放的手段）、如果不进行这一步，那么一切
阅读全文
