图算法--堆优化版dijkstra

单源最短路+正权图+稀疏图----->堆优化dijkstra

#include<iostream>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m;
const int N=2e5;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],idx;
bool st[N];
int dis[N];
typedef pair<int,int> PII;
void add(int a,int b,int c){
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int dijkstra(){
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>>heap;
    memset(dis,0x3f,sizeof(dis));
    dis[1]=0;
    heap.push({0,1});//必须是距离在前，不然就自己重写结构体
    while(heap.size()){
        auto t=heap.top();
        heap.pop();
        int id=t.second;
        int distance=t.first;
        if(st[id]) continue;
        st[id]=true;
        for(int i=h[id];i!=-1;i=ne[i]){//松弛从id能到的每一个点
            int j=e[i];
            if(dis[j]>dis[id]+w[i]){
                dis[j]=dis[id]+w[i];
                heap.push({dis[id]+w[i],j});
            }
        }
    }
    if(dis[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dis[n];
}
int main(void){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    cout<<dijkstra();
    return 0;
}