STM32之延时功能

本文介绍如何使用STM32 SysTick系统定时器实现延时功能。

本文适合对单片机及Ｃ语言有一定基础的开发人员阅读，MCU使用STM32F103VE系列。

 

1.1.    介绍

SysTick—系统定时器是CM3内核中的一个24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，当计数器值递减到0的时候，将自动重装载计数初值，开始新一轮计数系统，可以用SysTick实现简单的延时函数。

1.2.    说明

SysTick_Config()函数设置计数器重装载值，将当前值设置为0，并使能定时器。

1.3.    操作

直接调用delay_us()和delay_ms()函数即可。

 

void delay_us(__IO uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    
    //将一次计数器时间设置为1us
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);
    
    for(i = 0; i < us; i++)
    {
        // 当计数器的值减小到0的时候，CTRL寄存器COUNTFLAG会置1
        while( !((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) );
    }
    // CTRL寄存器ENABLE寄存器置零，关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    
}

void delay_ms(__IO uint32_t ms)
{
    uint32_t i;    

    //将一次计数器时间设置为1ms
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    
    for(i = 0; i < ms; i++)
    {
        // 当计数器的值减小到0的时候，CTRL寄存器COUNTFLAG会置1
        while( !((SysTick->CTRL) & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) );
    }
    // CTRL寄存器ENABLE寄存器置零，关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

 

main()函数

int main(void)
{    
    while (1)
    {
        delay_us(100);
        delay_ms(100);
    }
}

 

仿真结果

 编译完成后，点击开始仿真，单步执行，可以在下方状态栏查看程序执行时间。

      

可以看到在delay_us(100)函数执行前后时间差距大约是0.0001s，也就是100us，而delay_ms(100)函数执行前后时间差距大约是0.1s，也就是100ms，因此延时功能正确。

 

源码下载：（不包括工程文件和库文件）

https://files.cnblogs.com/files/greatpumpkin/Delay.zip