搜索算法：贪婪最佳优先搜索（Greedy best-first search）
评价函数f(n) = 启发函数h(n)
贪婪最佳优先搜索算法不是最优的，也是不完备的。因此A*算法被提出，在A*算法中
评价函数f(n) = g(n) + h(n)
g(n)表示从起始节点到节点n的开销代价，h(n)表示从节点n到目标界定啊路径中所故算的最小开销代价值。
