ros 日志
ros网址
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Logging
https://www.jianshu.com/p/8d23b4c12f6f
日志消息等级
- debug
- info
- warn
- error
- fatal
日志消息查看/更改工具
rqt_console查看日志
rqt_logger_level更改日志等级
命令行更改日志等级:
rosservice call /node-name/set_logger_level rospackage-name level
api
基本日志消息
ROS_DEBUG_STREAM(message);
ROS_INFO_STREAM(message);
ROS_WARN_STREAM(message);
ROS_ERROR_STREAM(message);
ROS_FATAL_STREAM(message);
一次性日志消息
ROS_DEBUG_STREAM_ONCE(message);
ROS_INFO_STREAM_ONCE (message);
ROS_WARN_STREAM_ONCE (message);
ROS_ERROR_STREAM_ONCE (message);
ROS_FATAL_STREAM_ONCE (message);
指定频率的消息
ROS_DEBUG_STREAM_THROTTLE(interval, message);
ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message);
ROS_WARN_STREAM_THROTTLE(interval, message);
ROS_ERROR_STREAM_THROTTLE(interval, messge);
ROS_FATAL_STREAM_THROTTLE(interval, message);
本文作者:grdiv
本文链接:https://www.cnblogs.com/grdiv/p/18138671
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