摘要： 今天做个简单记录 当用 eulerangle （ 欧拉角 ）做旋转的时候 如果对多个轴需要旋转的时候，因为旋转顺序我们无法控制，会导致得到的结果与原本期望不同，eulerangle的旋转顺序依次是Y X Z。解决这个问题的办法就是使用四元数旋转,控制旋转顺序。 四元数旋转 四元数用于表示旋转。 它们 阅读全文