摘要： BookRead - 《3D数学基础 ：图形与游戏开发》 读后小结 - 矩阵变换深度理解 注意：这本书中使用到的坐标系是左手坐标系，并且向量的空间变换是右乘矩阵实现，即向量 x 矩阵 同时本篇内容相对于其他相关文章的区别是，加入了个人对于矩阵变换的一些理解，其他详细的读书笔记可以参见这篇博文：htt 阅读全文