绕任意轴旋转
摘要：
绕坐标轴旋转关于最常见的绕坐标轴旋转，可以看看前一篇-几何变换详解。绕任意轴旋转绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。将旋转轴平移至与坐标轴重合，对应平移操作旋转，对应操作步骤1的逆过程，对应操作 整个过程就是对于不平行于坐标轴的，可按如下方法处理。（该方法实际上涵盖了上面的情况）将旋转轴平移至原点将旋转轴旋转至YOZ平面将旋转轴旋转至于Z轴重合绕Z轴旋转θ度执行步骤3的逆过程执行步骤2的逆过程执行步骤1的逆过程假设用v1(a1, b2, c2)和v2(a 阅读全文
posted @ 2012-08-10 09:20 翰墨小生 阅读(93212) 评论(32) 推荐(9) 编辑
