Quaternion和Rotation Matrix的相互转换
摘要：
设有Quaternion q(x, y, z, w), rotation axis(x, y, z), rotation angle (theta)，则Quaternion和Axis-Angle有如下对应关系，q.x = sin(theta / 2) * axis.xq.y = sin(theta ... 阅读全文
posted @ 2009-11-06 09:41 翰墨小生 阅读(8712) 评论(4) 推荐(1) 编辑
