射线与平面的相交检测(Ray-Plane intersection test)
摘要：
射线的定义在欧几里德几何中，射线的定义是：直线上一点和它一旁的部分。由此可知，射线有两个性质，一是只有一个端点，二是一端无限延伸。射线的参数方程其中p0是射线的起点， u是射线的方向向量，t >= 0，根据t的取值不同，可得射线上不同的点，所有这些点便构成了整个射线，如图平面的定义平面可以由法向量和平面内的一点来确定，因为过一点，有且只有一个平面与已知直线垂直平面的参数方程其中n是平面的法向量，p0是已知的平面内一点，符号●表示点积，因n与平面垂直，所以n与平面内任意直线垂直， 而(p-p0)则是平面内的一个向量，所以n与 (p-p0)垂直，而互相垂直的向量其点积为0，见下图向量的点积公 阅读全文
posted @ 2009-10-17 22:24 翰墨小生 阅读(14242) 评论(10) 推荐(2) 编辑
