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2009年10月17日

射线与平面的相交检测(Ray-Plane intersection test)

摘要: 射线的定义在欧几里德几何中,射线的定义是:直线上一点和它一旁的部分。由此可知,射线有两个性质,一是只有一个端点,二是一端无限延伸。射线的参数方程其中p0是射线的起点, u是射线的方向向量,t >= 0,根据t的取值不同,可得射线上不同的点,所有这些点便构成了整个射线,如图平面的定义平面可以由法向量和平面内的一点来确定,因为过一点,有且只有一个平面与已知直线垂直平面的参数方程其中n是平面的法向量,p0是已知的平面内一点,符号●表示点积,因n与平面垂直,所以n与平面内任意直线垂直, 而(p-p0)则是平面内的一个向量,所以n与 (p-p0)垂直,而互相垂直的向量其点积为0,见下图向量的点积公 阅读全文

posted @ 2009-10-17 22:24 翰墨小生 阅读(14522) 评论(10) 推荐(2) 编辑

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