Terrain walking

需要注意到几个问题

1. 如果行走时出现抖动，那么可能是地图高度差太大，也就是忽高忽低。

2. 插值不够狠，多几次，使地图变得smooth一些

3. 当高度差改变一定值时在更新当前高度，比如至少改变1.0时才更新，比如前一次的高度是2.0， 现在的高度是1.5，那么差是0.5，太小，不做改变，当前高度仍保持为2.0，但是差要累加。当累加值超过1.0时，再改变。比如前一次高度是2.0， 此次高度是1.5，不改变，但是差是0.5，如果下一次高度是1.0，则累加差是1.0，所以改变高度。也就是掠过了中间1.5的改变，这样不会抖动。