[LeetCode] 1041. Robot Bounded In Circle 困于圆圈路径中的机器人
On an infinite plane, a robot initially stands at (0, 0) and faces north. The robot can receive one of three instructions:
"G": go straight 1 unit;"L": turn 90 degrees to the left;"R": turn 90 degrees to the right.
The robot performs the instructions given in order, and repeats them forever.
Return true if and only if there exists a circle in the plane such that the robot never leaves the circle.
Example 1:
Input: instructions = "GGLLGG"
Output: true
Explanation: The robot moves from (0,0) to (0,2), turns 180 degrees, and then returns to (0,0).
When repeating these instructions, the robot remains in the circle of radius 2 centered at the origin.
Example 2:
Input: instructions = "GG"
Output: false
Explanation: The robot moves north indefinitely.
Example 3:
Input: instructions = "GL"
Output: true
Explanation: The robot moves from (0, 0) -> (0, 1) -> (-1, 1) -> (-1, 0) -> (0, 0) -> ...
Constraints:
1 <= instructions.length <= 100instructions[i]is'G','L'or,'R'.
这道题说是在一个无限大的区域，有个机器人初始化站在原点 (0, 0) 的位置，面朝北方。该机器人有三种指令可以执行，G表示朝当前方向前进一步，L表示向左转 90 度，R表示向右转 90 度，现在给了一些连续的这样的指令，若一直重复的按顺序循环执行下去，问机器人是否会在一个固定的圆圈路径中循环。首先我们需要执行一遍所有的指令，然后根据最后的状态（包括位置和朝向）来分析机器人是否之后会一直走循环路线。若执行过一遍所有指令之后机器人还在原点上，则一定是在一个圆圈路径上（即便是机器人可能就没移动过，一个点也可以看作是圆圈路径）。若机器人偏离了起始位置，只要看此时机器人的朝向，只要不是向北，则其最终一定会回到起点，别问博主怎么证明，博主也不知道，大家可以多带几个例子试一下。知道了最终状态和循环路径的关系，现在就是如何执行这些指令了。也不难，用一个变量表示当前的方向，0表示北，1为东，2为南，3为西，按这个顺序写出偏移量数组 dirs，就是在迷宫遍历的时候经常用到的那个数组。然后记录当前位置 cur，初始化为 (0, 0)，然后就可以执行指令了，若遇到G指令，根据 idx 从 dirs 数组中取出偏移量加到 cur 上即可。若遇到L指令，idx 是要减1的，为了避免负数，先加上个4，再减1，再对4取余。同理，若遇到R指令，idx 加1之后对4取余。最后判断若还在原点，或者朝向不为北的时候，返回 true 即可，参见代码如下：
class Solution {
public:
bool isRobotBounded(string instructions) {
int idx = 0; // 0 north, 1 east, 2 south, 3 west.
vector<int> cur{0, 0};
vector<vector<int>> dirs{{-1, 0}, {0, 1}, {1, 0}, {0, -1}};
for (char c : instructions) {
if (c == 'G') {
cur = {cur[0] + dirs[idx][0], cur[1] + dirs[idx][1]};
} else if (c == 'L') {
idx = (idx + 4 - 1) % 4;
} else {
idx = (idx + 1) % 4;
}
}
return (cur[0] == 0 && cur[1] == 0) || idx > 0;
}
};
Github 同步地址:
https://github.com/grandyang/leetcode/issues/1041
参考资料：
https://leetcode.com/problems/robot-bounded-in-circle/
