1,与蓝牙的通信
TX:发送信息 RX:接收信息
SoftwareSerial I2CBT(10,11); //定義Arduino PIN10及PIN11分別為RX及TX腳位 ,請注意Arduino的TX要接藍牙模組的RX, 反之亦然
BAUD_RATE=9600;//定义波特率,通信用