from selenium import webdriver

#打开Firefox，selenium原生支持
dr=webdriver.Firefox()
#打开IE，selenium原来支持
dr=webdriver.InternetExplorer()
dr=webdriver.Chorme()  
dr.get(URL)  
#使用navigate方法,然后再调用to方法打开一个url  
dr.navigate.to(URL)  
#后退  
dr.navigate.back  
#前进  
dr.navigate.forward  
#刷新  
dr.navigate.refresh  
  
#使用close关闭浏览器  
dr.close  
#使用quit关闭浏览器  
dr.quit