2022年11月9日
ubuntu18.04 px4的配置进行
摘要： px4的下载按照 (44条消息) Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建_Lqcx-spec的博客-CSDN博客 进行 但是 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch 输入后报错 1. [FATAL] [1667974658.10 阅读全文
posted @ 2022-11-09 14:32 时间插件 阅读(658) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubantu18.04对于px4环境的配置 gazebo部分
摘要： 1.gazbo的安装 如果前面安装ros 的时候安装了gazebo 这里进行卸载 （1）sudo apt-get remove gazebo* （2）sudo apt-get remove libgazebo* （3）sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo* 1 阅读全文
posted @ 2022-11-09 12:15 时间插件 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑