摘要： 首先在终端执行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev 由于Eigen文件夹被默认安装到了路径：/usr/include/eigen3/Eigen，用#include<Eigen/Dense>无法通过编译，故需将Eigen文件夹放到/usr/include 下，需 阅读全文

摘要： 本文的主要内容是： （1）在MATLAB中编写了机械臂动力学算法—牛顿欧拉方法，并且加入了电机转子的惯量。 （2）和MATLAB 机器人工具箱的RNE函数进行了对比，发现了RNE函数的一个特点：RNE函数虽然可以加入电机的惯量，但是只能附加一部分电机的惯量力矩，没有计算全面，可能是考虑到电机的设置位 阅读全文

摘要： 作者：郑会翔 摘　要： 工业机器人是智能化的制造设备，对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良，能够提高机器人的使用能力，是当代工业机器人的发展方向。 关键词： 工业机器人；机械结构；设计方法 本文发表于：《南方农机》 一、 工业机器人设计原则 1.1 遵循和注意最小惯 阅读全文

摘要： 本文翻译于《An overview of dynamic parameter identification of robots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。 这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可 阅读全文

摘要： 螺栓联接是机械设计及工程问题中常见的紧固连接方式。通常，联接螺栓的强度设计与校核中，根据螺栓受到的外载，计算螺栓预紧力，再根据不同的工况下的计算公式进行强度计算，如静载荷与动载荷的分析计算。因此，有限元分析方法通过螺栓联接的整体装配模型，获得螺栓外载，再通过手工计算进行螺栓设计。 然而螺栓联接的行为 阅读全文

摘要： 一、刚体的惯性张量 在单自由度系统中，常常要考虑刚体的质量。对于定轴转动的情况，经常用到惯量矩这个概念。对一个可以在三维空间自由运动的刚体来说，可能存在无穷个旋转轴。在一个刚体绕任意轴做旋转运动时，我们需要一种能够表征刚体质量分布的方法。在这里，我们需要引入惯性张量，它可以被看做是对一个物体惯量的广 阅读全文

摘要： 分析悬臂梁受拉力的算例 描述如下图所示： 两个算例的解析解如下： 以下是在WORKBENCH中的仿真分析结果，可看出与理论解十分接近。 阅读全文

摘要： 有许多提高有限元分析的方法，目前使用较多的主要是：h方法和p方法。 提高计算精度的h方法 不改变各个单元上基底函数的配置情况，只通过逐步加密有限元网格来使结果向正确解逼近。这种方法在有限元分析的应用中最为常见，并且往往采用较为简单的单元构造形式。h方法可以达到一般工程的精度（即要求以能量范数度量的误 阅读全文

摘要： （1）对一个阶梯轴零件进行基于材料力学的理论计算，求解最大应力值； （2）在WORKBENCH中对该阶梯轴零件进行有限元仿真，实行两种仿真方案，分别是1.梁模型建模+梁单元网格划分；2.实体模型建模+六面体单元网格划分，观察两种仿真结果并与理论计算结果的对比，对比结果发现解析解与仿真解相差很小。 （ 阅读全文

摘要： 本文翻译于《SNSYS WORKBENCH HELP》 可能存在翻译不当的地方，欢迎指出 此处列出的边界条件可以使用Mechanical提供的远程点功能（对象）。 与其中一个给定对象关联。要么是用户创建和定义（您创建远程边界条件引用的远程点对象）或由系统自动生成（您可以将其视为“内部” 远程点 - 阅读全文