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【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（8）KDL的精髓

gpeng832 2017-08-28 22:54 阅读:65 评论:0 推荐:0 编辑

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（4）机械臂逆动力学的牛顿欧拉算法

gpeng832 2017-08-27 00:22 阅读:105 评论:0 推荐:0 编辑

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（6）笛卡尔空间轨迹规划、圆弧过渡、姿态插值、梯形速度、pathlength

gpeng832 2017-07-08 09:37 阅读:172 评论:0 推荐:0 编辑

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（3）机器人操作空间路径规划(Path Planning)和轨迹规划（Trajectory Planning）示例

gpeng832 2017-02-21 19:34 阅读:126 评论:0 推荐:0 编辑

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（2）牛顿拉普森迭代法求机器人的数值解

gpeng832 2017-02-17 19:45 阅读:241 评论:0 推荐:0 编辑

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（1）下载源码并在ubuntu下运行geometry部分（旋转矩阵）

gpeng832 2017-02-15 15:52 阅读:102 评论:0 推荐:0 编辑

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