摘要： 在过去的好几个月的时间，因为工作需要，把《现代机器人学》这本书认真地学习了一下，个人感觉这本书的阅读价值极高，可显著提高机器人学算法，数学能力。 这本教材是提供了所讲算法的官方的matlab代码（链接），另外也有人写了C++（链接）、python及其它版本。 出于学习机器人学算法和C++编程的目的， 阅读全文