01 2021 档案

【Linux/Eigen】学习笔记（3）：写一个Rotz函数

摘要：机器人运动学中，绕坐标轴旋转算子是常用的工具，具体结果形式是一个3*3的矩阵，可表示机器人的姿态。最近在学Eigen库，简单写一个绕Z轴旋转的算子，Rotz（theta）。如下所示： #include <Eigen/Dense> #include <iostream> using namespace 阅读全文

posted @ 2021-01-07 20:32 gpeng832 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【Linux/Eigen】学习笔记（2）：矩阵创建方法

摘要：在重构机器人算法时，Eigen库应该是使用率最多的库了，因为机器人的算法涉及到大量的矩阵运算。首先说一下创建3×3的矩阵的方法，作为初学者我比较关心的是声明和赋值，用以下三种方式说明： #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespa 阅读全文

posted @ 2021-01-07 20:09 gpeng832 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【Linux/Eigen】学习笔记（1）：命令行安装Eigen3安装及注意事项

摘要：首先在终端执行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev 由于Eigen文件夹被默认安装到了路径：/usr/include/eigen3/Eigen，用#include<Eigen/Dense>无法通过编译，故需将Eigen文件夹放到/usr/include 下，需阅读全文

posted @ 2021-01-05 23:05 gpeng832 阅读(1196) 评论(0) 推荐(0) 编辑