04 2019 档案

【机器人学】当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析

摘要：作者：郑会翔摘　要：工业机器人是智能化的制造设备，对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良，能够提高机器人的使用能力，是当代工业机器人的发展方向。关键词：工业机器人；机械结构；设计方法本文发表于：《南方农机》一、工业机器人设计原则 1.1 遵循和注意最小惯阅读全文

posted @ 2019-04-03 22:43 gpeng832 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【机器人学】机器人动力学参数辨识方法综述

摘要：本文翻译于《An overview of dynamic parameter identification of robots》（网上可以找到电子版），我译了大部分内容，因为对在线识别不是特别了解，所以将其省略，感兴趣的同学可以下载来祥读。这篇论文是一篇介绍机器人动力学参数辨识的综述论文，我觉得可阅读全文

posted @ 2019-04-01 12:32 gpeng832 阅读(629) 评论(0) 推荐(0) 编辑