05 2017 档案

【机器人学：运动规划】快速搜索随机树（RRT---Rapidly-exploring Random Trees）入门及在Matlab中演示
摘要：快速搜索随机树（RRT -Rapidly-ExploringRandom Trees），是一种常见的用于机器人路径（运动）规划的方法，它本质上是一种随机生成的数据结构—树，这种思想自从LaValle在[1]中提出以后已经得到了极大的发展，到现在依然有改进的RRT不断地被提出来。 机器人的路径（运动） 阅读全文
posted @ 2017-05-06 10:46 gpeng832 阅读(154) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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