随笔分类 -  【机器人学：运动规划】

【机器人学：运动规划】OMPL开源运动规划库的安装和demo
摘要：开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。 在ubuntu14.04环境下，安装OMPL是比较简单的。 首先进入OMPL的官网http://ompl.kavrakil 阅读全文
posted @ 2017-06-26 13:19 gpeng832 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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